Résumé: Dr Who est l'inventeur de TARDIS, une machine pouvant transporter ses passagers dans un autre monde. Avec Barbara et Susan, il fait une démonstration de sa machine à Ian, le petit ami de Barbara. Mais Ian fait une mauvaise manœuvre et ils sont instantanément propulsés hors de la terre. Le Dr Who se trouve bientôt engagé dans une terrible lutte, opposant le peuple Thal aux monstrueux Daleks...